俺のOSS GitHub更新のお知らせ。

下記URLよりアクセス可能です。

https://github.com/control-lab/oreno-project

今回は主にループ周辺を追加しました。
内訳は以下となります。

• Ann
• いわゆるアナンシエーター
• a/b接点、時素指定、重/軽指定
• ブザー出力、パイロットランプ出力
• Lsw
• いわゆるタンクの補給関係
• L側（補給要求）検知機能
• H側（補給完了）検知機能
• Mode
• いわゆるバルブや動力のモード管理
• 手動/自動のOn/Off指令
• 非常停止指令
• ProPtn
• 調節計の設定値を時間で変化させる機能

いずれもST言語のソースコードと、CODESYSでLDで使用した場合のサンプルプロジェクトを付けております。

ソースコードをMELSECやOMRONに移植する際にはそのまま行かない部分もあります。

その辺りは別途記載してブログへ投稿しようと思っています。

PIDもあれば良いのでしょうが、いつもはCPU標準のPID命令を使っていますので、今回は用意しておりません。何か良いソースがあれば作ってみようかとは思っています。

次回はバッチ（工程関連）を公開予定です。